逆強化学習– tag –

東北大学などが、ナナフシの数歩分の歩行データからAIで歩行ルールを学び、六脚ロボットへ応用。凹凸地形や脚の欠損への適応、歩行学習の約3倍高速化を実現した研究をわかりやすく解説します。